Beim Taekwondo Mühlacker e.V. kann man Taekwondo, Eskrima, Ju- Jutsu, Taekwondo Defense und Yoga trainieren. Die Abteilung wurde 2017 gegründet und ist für Interessenten ab 14 Jahre jederzeit zugänglich. Durch das große Angebot der verschiedenen Stile versucht der Taekwondo Mühlacker e.V. eine hohe Vielfältigkeit des Budosport für die Sportler zu ermöglichen. So kann jeder für sich persönlich eine passende Auswahl treffen. Die Ansprüche des Vereins ist es, die Möglichkeiten des Trainings zu erweitern. Durch die Ausbildung von lizensierten Trainern ist ein abwechslungsreicher und interessanter Sportbetrieb möglich.